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6轴垂直多关节型
负载：7KG
动态范围：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
特点
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 GP7
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 7kg
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围
S轴（旋转）
-170° - +170°
L轴（下臂） -65° - +145°
U轴（上臂） -70° - +190°
R轴（手腕旋转） -190° - +190°
B轴（手腕摆动） -135° - +135°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
